Il mandrino è il cuore di qualsiasi centro di lavoro CNC. Quando si guasta, la produzione si ferma. Di seguito sono elencati i quattro guasti più comuni del sistema mandrino, le loro cause principali e le procedure di risoluzione dei problemi che è possibile eseguire direttamente in officina.
1. Il mandrino non ruota o non si avvia
Sintomo:Il mandrino non fa nulla dopo aver ricevuto il comando M03/M04, oppure si avvia e si arresta immediatamente.
Possibili cause:
● Allarme o guasto dell'azionamento del mandrino (VFD/inverter)
● Il segnale di abilitazione del mandrino non viene emesso dal PLC
● Cinghia di trasmissione rotta o allentata (modelli con trasmissione a cinghia)
● Fase mancante o avvolgimento bruciato nel motore del mandrino
● Arresto di emergenza non rilasciato o porta di sicurezza aperta
Procedure di risoluzione dei problemi:
1. Verificare la presenza di codici di allarme (OL, OC, OH, ecc.) sul display dell'azionamento del mandrino.
2. Verificare con un multimetro che il segnale M03/M04 raggiunga l'azionamento.
3. Aprire la protezione e controllare le condizioni e la tensione della cinghia.
4. Misurare la resistenza trifase del motore del mandrino per verificarne l'equilibrio.
5. Verificare che tutti i dispositivi di sicurezza (arresto di emergenza, porta di sicurezza, pressione dell'aria) siano normali.
2. Surriscaldamento del mandrino o rumore anomalo
Sintomo:Durante il funzionamento, la temperatura del mandrino aumenta rapidamente (oltre i 60 °C), accompagnata da un ronzio o da un ticchettio periodico.
Possibili cause:
● Cuscinetti del mandrino usurati o precarico eccessivo
● Grasso lubrificante degradato, insufficiente o in eccesso
● Portautensili o utensile da taglio sbilanciato
● Tensione della cinghia non uniforme o cinghia usurata
● Guasto al sistema di raffreddamento del mandrino (modelli raffreddati ad acqua)
Procedure di risoluzione dei problemi:
6. Arrestare immediatamente la macchina e misurare la temperatura dei cuscinetti con un termometro a infrarossi.
7. Utilizzare un analizzatore di vibrazioni per distinguere la scarsa lubrificazione (alta frequenza) dall'affaticamento dei cuscinetti (impatto a bassa frequenza).
8. Ispezionare e sostituire il grasso lubrificante secondo le indicazioni del produttore (in genere ogni 2.000-4.000 ore).
9. Pulire il cono del mandrino e verificare la forza di serraggio dell'utensile.
10. Per i mandrini azionati a cinghia, calibrare la tensione della cinghia con un tensiometro.
3. Errore di orientamento del mandrino (M19)
Sintomo:Quando viene eseguito M19, il mandrino non si blocca, l'angolo risulta disallineato oppure viene attivato un allarme.
Possibili cause:
● Sensore di orientamento (interruttore di prossimità/magnete) allentato, sporco o danneggiato
● Encoder del mandrino difettoso o connessione del cavo dell'encoder scadente
● Parametri di orientamento alla deriva (angolo, posizione di decelerazione)
● Accoppiamento allentato tra mandrino ed encoder
Procedure di risoluzione dei problemi:
11. Verificare lo spazio tra il sensore di orientamento (di solito 1-2 mm) e pulire la superficie di rilevamento.
12. Monitorare la stabilità dei valori di feedback dell'encoder nella schermata diagnostica.
13. Ricalibrare i parametri di orientamento del mandrino secondo quanto riportato nel manuale della macchina.
14. Serrare le viti di fissaggio dell'accoppiamento dell'encoder.
4. L'utensile non è fissato saldamente o sta cadendo.
Sintomo:L'utensile si allenta o si sfila durante la lavorazione, oppure si rileva un gioco assiale dopo un cambio utensile.
Possibili cause:
● Barra di trazione usurata o rotta (pila di molle Belleville)
● Pressione dell'aria insufficiente nel cilindro di sblocco (normalmente ≥0,6 MPa)
● Cono del mandrino usurato o rigato
● Perno di chiusura non corrispondente o usurato
● L'elettrovalvola di sblocco bloccata non si ripristina completamente
Procedure di risoluzione dei problemi:
15. Misurare la forza di trazione del mandrino con un dinamometro (in genere 12–20 kN, a seconda del modello).
16. Controllare la pressione di alimentazione dell'aria e sbloccare la corsa del cilindro.
17. Pulire la conicità del mandrino e verificare la percentuale di contatto con un mandrino standard (dovrebbe essere ≥85%).
18. Verificare che lo standard del perno di trazione (MAS BT / CAT / ISO / HSK) corrisponda al portautensili.
19. Verificare che l'elettrovalvola di sblocco si ripristini correttamente.
Tabella di riferimento rapido
| Colpa | Primo controllo | Causa principale comune |
| Il mandrino non ruota | Allarme di guida, segnale M03, cinghia | Guasto al variatore di frequenza, cinghia rotta, nessun segnale di abilitazione |
| Surriscaldamento / rumore | Temperatura del cuscinetto, lubrificazione, bilanciamento | Usura dei cuscinetti, grasso degradato, supporto non bilanciato |
| Errore di orientamento M19 | Distanza del sensore, feedback dell'encoder | Sensore allentato, parametri sballati |
| Caduta degli attrezzi | forza di trazione, pressione dell'aria, perno di trazione | Molle usurate, bassa pressione dell'aria, perno di trazione errato |
Consigli per la manutenzione preventiva
Quotidiano:Pulire il cono del mandrino e verificare il serraggio dell'utensile.
Settimanale:Controllare la tensione della cinghia e prestare attenzione a eventuali rumori insoliti.
Mensile:Verificare l'eccentricità del mandrino (che deve essere ≤0,005 mm) e la precisione dell'orientamento.
Annualmente:Sostituire il grasso del cuscinetto del mandrino ed eseguire un controllo completo della precisione.
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Data di pubblicazione: 15 agosto 2026
